一、設(shè)備說(shuō)明： 電腦雕刻機(jī)有激光雕刻和機(jī)械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機(jī)、墓碑雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、廣告雕刻機(jī)、玉石雕刻機(jī)、石材雕刻機(jī)、圓柱雕刻機(jī)、模具雕刻機(jī)。 該雕刻機(jī)設(shè)備屬于機(jī)械雕刻類，主要是對(duì)金屬和玉器進(jìn)行精加工。 二、工藝要求： 1、 X、Y、Z軸能實(shí)現(xiàn)單軸控制。 2、 能按照專用的雕刻機(jī)軟件設(shè)定的軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)。 3、 要求低速力矩輸出要夠。

三、系統(tǒng)構(gòu)成： 該雕刻機(jī)系統(tǒng)有三大部件組成： #1、電氣控制柜，伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在控制柜里； #2、伺服電機(jī)及機(jī)械部分； #3、上位機(jī)控制，主要是通過(guò)雕刻機(jī)專用軟件控制伺服。 其中三套伺服電機(jī)分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動(dòng)的是Z軸，左右移動(dòng)的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動(dòng)為X的正方向（X ），向左為（X-）；Y軸向內(nèi)為正方向（Y ），向外為負(fù)方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z ），向上為負(fù)方向（Z-）。

圖1、雕刻機(jī)

四、系統(tǒng)工作原理： 伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，以X軸為例，系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過(guò)脈沖控制卡發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖控制卡的方向控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。                        

圖2、 雕刻機(jī)系統(tǒng)原理圖

五、參數(shù)設(shè)定：